回到九零，她在外科大佬圈火爆了 第1021节

    鬼操纵，实则是一种人体的非自主运动。再深究下去会发现原来是大脑发出的信号需要有个衰减的过程再熄灭。可以把它理解为人体一样有“惯性”。

    机械臂运动本身属于物体运动，学过物理的都知道，物体运动起来是有惯性的，想让物体骤然地完全停止下来不容易。再看刚才林昊医生操作时之所以机械臂屡屡碰臂，不能说纯是林昊医生的锅。因为机器做出来是要降低使用门槛的，林昊医生脑子动手能力等各方面并不差

    是外科学霸。林昊医生都难以上手说明这个机器有些问题。

    实际上她观察下来，林昊医生如果去上手b公司的产品或许不会有如此糟的境况发生。

    再参考人体，康斯坦姆现象并不是所有人都有。这是由于人有强力的大脑可以再对肢体发出抑制信号。有些人没法完全放松下来这种现象实验直接失败。

    另一种特殊情况是大脑出现毛病，比如帕金森病病人，大脑信号异常，致使康斯达姆现象严重，发生停不下来的不自主抖动。

    放在机械臂上，电控系统如果不行同是抖个不停。刚一路观察下来情况是相反的，电控系统是正常的。任哲伦听到这里面色一变。

    第3739章 必须精益求精

    一群站在旁边旁听的人，听得有些如坠云雾。

    唯一可以确信的是，听懂的人肯定很震惊。

    瞧坐在办公椅子上的工程师约翰站起身，固然他听不懂汉语，但能听得懂现场同声翻译的话。

    “rong？！”

    错了？！

    工程师大喊错了，是谁错了？

    “他说的是谢师姐错了吗？”米文林问其他人。

    张书平作为小随从对谢老师很有信心：“肯定不是谢医生的错。”“我说的是他喊谁错，不是说我认为谢师姐错。”米文林反驳回去，自己绝无胆量敢说谢师姐是错的。因为第一次喊谢师姐错之后，他惨遭打脸的教训刻在自

    己的骨子里。

    基本上站在这里的这群人全认定了只有谢医生不会错。

    任哲伦和约翰扭头望着这群人：这个气氛实在诡异到极致去了。这些人理应听不懂的，结果全“无脑”站定了谁。

    “她不是工程师。”翻译转述约翰的话，意即让任哲伦不要乱来听一个非专业人士的意见。

    在机器的设计过程中医生发挥重要的角色。只有使用机器的医生能指出这机器有什么毛病。任哲伦暂不作声。

    约翰道：我没有说她不能作为医生提意见，只是她现在提的意见超过她自身所学领域匪夷所思。仿生学很难很难的，人类想模仿造物主神奇打造各式各样生物功能的技术，只能说在很局部局部的领域获得成功。想要真的探究出造物主为何能这样造，人

    类没有这个本事。为了解决碰臂的难题，这个团队的工程师包括约翰是把电控系统改了再改。结果这个年轻的女医生，第一天来接触机器对他说：你们做的是无用功，不该改

    电路，要改得改机器的组件体积比例。

    这是叫人火冒三丈了。

    当然谢医生肯定不是针对约翰等工程师故意这样说。

    约翰再强调：模仿的，怎会不对！

    这话透露出机器人k有模仿其它产品以及人体等生物的比例综合考量后设计出来各部份的组件比例。

    问题出在哪里呢？

    现场的米思然他们终于明白到大佬们在讨论什么了。明白了之后这些年轻人反应很快，齐喷：“谢师姐说的，肯定是你们这仿制的不够精准了。”

    约翰无语了：模仿其他人的产品到一比一比例的话，是专利抄袭要被对方告的。只能是大致比例差不多。

    现场这群年轻医生们纷纷摇头表示：不行的。

    “谢师姐说你错你还不相信你错。人家必须是这样的比例分毫不差肯定有原因的。”米思然说。

    学医的是很执着这个结构比例。原因在研究人体结构会发现，有时候人体里头的部件若有点比例不对，不止是变丑会变病后患无穷。

    而且医疗器械这东西，如上次讨论人工血管那样，一点点工艺不够精，问题都会多多，总是犯病无法解决。b公司的产品能做到七个自由度把七个部分衔接起来自由运动恰到好处，可以想见是先要把七个部分的比例做到精益求精的黄金比例打好基础再来考虑其它。

    第3740章 真较真儿了

    组件挪到患者身上有限的手术区域里头是联动的，若比例不对，联动起来很容易要么太长要么缩起来太短。

    算你们说的这话有些道理，工程师约翰再提出质疑：你们不是专业工程师怎能看出来比例不对？

    说到评价模仿人的机器人组件比例对不对这个事儿，医生可能真有点儿话语权。

    医生天天研究人体结构对不对，研究人体结构与疾病的关系，是锻炼了这方面的眼神儿。相当于是老医生们的行医经验论。哪怕我说不出个所以然，可我能凭感觉能揣测出点什么哪儿不对。

    不要说医生，工程师一个样，做久了同类产品会有这方面的感觉经验出来。

    只能说这个团队这方面的工程设计经验估计与b公司的工程师有明显的差距。

    在这里骂医生跨专业指挥不够专业，问题你自己的经验眼神都不行，可能比不上医生跨专业。这样一来，基于跨专业指挥不是没有成功的例子。不同专业有共性的地方，此时再请跨专业的人来评价怎会不可。

    道不定b公司里面在这方面出谋划策的人里头包括医生。历史上医生参与医疗器械研发有优势，因此在研发团队中能常见到医生的身影。

    工程师大佬约翰不可能完全不懂以上这些，自身所处团队都有医生成员，这会儿用力批评一个年轻医生，不得不说是有点儿其它原因在里头了。

    只见约翰再摆摆手表态：你说错，麻烦指出错在哪里，不要口说无凭。

    凡事讲究证据最重要。

    众人抬头望向机器人k。

    k有四条手臂和b公司产品一致，这可以说是现阶段大多数腔镜手术机器人的标配了。不同的地方应该集中在每条臂的组件，b公司有七个组件自由度最高而著称。k的每条臂仅有五个组件，明显比不上b公司。

    机器人的每条机械臂是有各自的分工的。如左右两条臂充当医生的左右手操作，一条臂做一助，再有条臂自带光源充当扶镜手。可见每条臂的构造不可能完全一样，因功能划分必定有些微区别。

    “这个问题吧。”米思然他们面面对视后果断把视线送到谢师姐谢老师身上。

    想看出来回答约翰大佬的问题太难。

    如约翰大佬说的，没研究过机器人产品或许只能如普通人看明星只看出美丑，说明星为何美丑是看不出来的。想刨根问底为何美丑，需要十分十分专业的知识做打底了。

    见这帮人回答不出，约翰点点头，如他所料了。

    此时此刻声音再响起。

    “等会儿左医生他们来了操作机械臂时，我们可以观察下。他们是不是一样在操纵时，习惯把1号臂往后退些操作，2号臂往左转转操作，3号臂退的时候总退不到位别扭，4号臂左右摇摆有找不到合适位的嫌疑。”谢婉莹道。

    约翰愣怔住了，是没想过她真说了。

    一根筋的谢师姐牛逼，人家叫说真说。米思然他们在心中竖起大拇指。

    祝亲们新春快乐，万事如意！！！晚安亲们～

    (本章完)

    第3741章 说的对

    你说了不一定你是对的。不服气的约翰大佬一屁股坐到椅子上，嘴里咕哝：没见过这样的死鸭子嘴硬的。

    任哲伦静悄悄站到一旁去了，真大佬这会儿肯定装死看戏先。

    转眼间左医生和姚医生回来，拎了只要做实验的小鼠走进培训室。

    “刚发生什么事了吗？”嗅到空气中有丝异常，左晋茂询问他人。

    米思然他们摇头：没有，我们不知道，没听说。

    绝不可以告诉这两人即将变成被观察的小白鼠，避免影响结果。

    瞅了眼这些人奇奇怪怪的表情，左晋茂蹙了蹙眉头。

    小鼠手术开始。

    左医生坐进机器里头负责操作，姚医生站在床旁当助手。

    上面说过做机器人的手术助手风险很大，一不留神变血灾，不比主刀容易。助手除保护自己的人身安全也要保护患者，是好比指挥司机开车倒车库的那个人。

    手术过程中，助手时不时与主刀进行及时沟通。

    给生物体做手术远不似缝猪皮简单，涉及到可能需要不停地调换角度更换手术环节。机械臂需要动来动去的幅度远比缝猪皮大得多，主刀谨慎进行必要时的调整工作。

    由于左医生操作机器富有经验，途中遭遇到危机时，总能化险为夷让险些碰上的机械臂擦肩而过，不会如初手林昊医生让机器臂直接碰上去。

    机械臂需抵达恰到好处的位置上方能显现出它的优势。只要不碰臂，机械臂头端夹持的工具做各种操作三百六十度来回转，比腔镜灵活漂亮叫人赏心悦目。

    手术做得顺利，主刀心情愉快。只是很快的，主刀左医生发觉到了一些异常情况。

    四周观众夸不夸他为一回事，怎叫他感觉这些人的注意力不似在小鼠上。

    全在观看他的手术为什么众人视线不关注小鼠，是跑哪儿去了？

    左晋茂的心头开始莫名浮现出一股强烈的不安感，喊人：“姚致远，你知道外面发生什么事了吗？你别打瞌睡啊。”

    没打瞌睡，没敢打瞌睡。自从来到这里后他根本不敢打瞌睡。姚致远在心里说。和左晋茂一样，他的头皮越来越发毛。

    “他们在做什么？”忍不住了，急匆匆结束实验的左晋茂从机器里头跳出来喊，紧接着眼前的一幕让他大跌眼球。

    如他所预感到的，这帮人真没有围着他做手术的手术台转，而是围着几条机械臂绕来绕去。

    你们不是工程师绕着机械臂做什么啊？你们是医生应该是看我怎么给小鼠做手术！左晋茂要冲这帮人大喊大叫了。

    对于这两人做手术做得怎样这帮观众是不好奇，因为想也知道这样的手术这两人肯定锻炼过很多次了不会差。反而是，谢医生说的话究竟是不是对的这件事让这帮人悬挂起更强烈的学术探索心。

    “是没法退到位。”林昊在三号臂绕完几个圈之后确信道。

    谢同学说的对，是这玩意儿设计有毛病害得他林昊一上手总碰臂。

    四条臂在机器人同个主体上伸展出来的。

    谢谢亲们的支持！！！晚安亲们～

    (本章完)

    第3742章 小白鼠

    如果一条臂退不到位非要使劲儿退只能让主体动弹，连带容易把其它臂带偏的。